擬建路線的第一步，應根據線路所經控制點,進行勘察和測量,選出距離最短、工作量最小、工程舉辦容易、造價低廉、后遺病害最少、養護費用最低、使用效益最大的線路。如果線路有幾種選線方案，則應進行比選，以便從中選定最優方案。
　　各項新建或改建工程的設計，應本著就地取材、因材施用、利廢增益的原則，重視長遠的經濟損益分析來進行設計。公路等級一旦確定，則線形幾何標準也隨之確定。尤其是丘陵區和山嶺區的縱坡度是很難改變的。又如路基路面工程往往占造價比重最大，但可以從低級過渡到高級，分期修建。這些項目的設計，都必須充分考慮前期工程能為后期利用,而不致廢棄,造成浪費。此外，路面等級愈低，造價愈低，但公路養護和更新費用則愈高，行車消耗費用愈大。因此，決定路面等級不能孤立地考慮造價，而是要根據較長時間，從造價、養護更新費用，特別是行車消耗費用這三者進行經濟損益分析，選擇經濟合理方案。
　　現代的勘察設計工作已利用衛星地圖或航測地圖，并用電子計算機分析和繪圖,用地震法探測地層地質,用γ射線量測密度含水量，用激光測距等新技術和其他新設備，使勘察設計工作縮短了作業時間，提高了作業效率和精度，降低了成本。